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新能源汽車動力鋰電池石墨烯氣凝膠隔熱棉全自動輔料貼裝機

設(shè)備工藝流程描述：

自動取料機構(gòu)從客戶其它設(shè)備上抓取隔熱棉放到設(shè)備的上料皮帶線上（取料機構(gòu)設(shè)計有旋轉(zhuǎn)氣缸可以選擇0度和90度進(jìn)料）；

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后取料模組會將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺上，平臺感應(yīng)檢測到物料后兩側(cè)氣缸

夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個直角邊進(jìn)行位置校

正補償XYR后移動到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺移動回撤，過程中

輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉；

貼裝完成后Y軸貼裝平臺復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺上，同

步將待貼產(chǎn)品放置到Y軸貼裝平臺上；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)感應(yīng)器檢測到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺上；貼反面流程和正面流程

一致，貼完反面后同步并聯(lián)取放料機構(gòu)將成品取放到壓合平臺上進(jìn)行撕手位重壓合（目的是將撕手位的雙面膠再次壓緊），

完成重壓合后同步并聯(lián)取放料機構(gòu)將隔熱棉放到預(yù)撕膜機構(gòu)上（目的是做離型紙預(yù)撕開確保后續(xù)段自動化設(shè)備撕膜的穩(wěn)定性）

進(jìn)行預(yù)撕膜，完成預(yù)撕膜后同步并聯(lián)取放料機構(gòu)將隔熱棉放到二次壓合工位（目的是放置預(yù)撕位導(dǎo)致撕手變形翹起，所以需

要把撕手壓平確保一致性）再次壓離型紙撕手位，完成二次壓合后同步并聯(lián)取放料機構(gòu)將隔熱棉放到下料皮帶線上?？梢赃x

配對接自動捆扎機，客戶可以設(shè)置捆扎數(shù)量，設(shè)備自動點數(shù)和完成捆扎。

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